做為立體車(chē)庫(kù)中市場(chǎng)占有率最大的一種產(chǎn)品，升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)現(xiàn)在在祖國(guó)大地上遍地開(kāi)花。這種在立體車(chē)庫(kù)行業(yè)內(nèi)技術(shù)含量較低的設(shè)備由于先天的不足，導(dǎo)致其故障率是所有同類(lèi)產(chǎn)品中最高的。這就讓各個(gè)立體車(chē)庫(kù)廠家的維保人員夜不能寐，寢食難安。

     升降橫移類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的故障主要分為兩塊，一塊是機(jī)械故障，一塊是電氣故障。
     首先說(shuō)電氣故障，因?yàn)檫@個(gè)是立體車(chē)庫(kù)故障的大頭，比較頻繁，但是相對(duì)來(lái)說(shuō)容易解決。當(dāng)然前提是要能很快查出故障點(diǎn)。下面我就按照1234567的順序來(lái)贅述一下我的心得體會(huì)。

      1、最簡(jiǎn)單的電氣故障就是光電沒(méi)對(duì)好。在車(chē)庫(kù)的入口處一般有3對(duì)光電，超長(zhǎng)、超高、人車(chē)誤入，在車(chē)庫(kù)的后部也有一對(duì)檢測(cè)后超長(zhǎng)的光電（想省錢(qián)的單位可能只裝一對(duì)光電）。這些光電可能會(huì)因?yàn)橘|(zhì)量問(wèn)題，可能會(huì)因?yàn)橥饬Γū蝗伺隽艘幌拢部赡芤驗(yàn)榕K了鏡面，甚至是因?yàn)殡娋€出現(xiàn)問(wèn)題而導(dǎo)致信號(hào)丟失，從而引起故障。這個(gè)時(shí)候首先要做的就是通過(guò)檢查PLC上輸入端的指示燈來(lái)確認(rèn)是哪一個(gè)光電開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題（這很重要，包括我下面要說(shuō)的所有和電氣故障有關(guān)的問(wèn)題，第一步就是要查看PLC上I/O點(diǎn)來(lái)迅速確認(rèn)故障原因）。確認(rèn)好后就要檢查光電開(kāi)關(guān)上的指示燈是否正常。（一般來(lái)說(shuō)，光電開(kāi)關(guān)上面是有顯示光電是否對(duì)好狀態(tài)的指示燈的），如果發(fā)現(xiàn)指示燈顯示光電沒(méi)有對(duì)好，首先看是否有異物遮擋，然后檢查光電鏡面是否弄臟（雨雪天常見(jiàn)故障），最檢查光電支架是否松動(dòng)（最常見(jiàn)的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量會(huì)比較大了。這個(gè)時(shí)候，如果用戶急著要存取車(chē)，我一般建議維保人員通過(guò)用短接線來(lái)把這個(gè)光電信號(hào)屏蔽掉（一般來(lái)說(shuō)，光電用的是常閉信號(hào)，所以要短接，如果有廠家用的是光電信號(hào)的常開(kāi)信號(hào)的話，就把光電信號(hào)線拔掉）。待車(chē)庫(kù)空閑下來(lái)了，維保人員首先要確認(rèn)的是光電是否正常，一般建議用臨時(shí)電纜將發(fā)射端移到接收端，讓兩個(gè)光電面對(duì)面，以確認(rèn)到底是光電壞了還是線路出現(xiàn)問(wèn)題。如果這時(shí)還是沒(méi)有光電信號(hào)，那么可以肯定光電壞了，如果這時(shí)有信號(hào)，那么就是電纜斷了。剩下的就是壞啥換啥了。

      2、最容易處理的故障是間歇過(guò)后設(shè)備忽然不能自動(dòng)運(yùn)行。相信很多維保人員都遇到過(guò)這種問(wèn)題，一臺(tái)設(shè)備原本用得好好的，忽然在存取完一次車(chē)后就不能自動(dòng)運(yùn)行了，而且還不報(bào)警。這種故障99%都是因?yàn)檐?chē)輛在進(jìn)出車(chē)庫(kù)的時(shí)候方向不正，從而導(dǎo)致車(chē)輪與車(chē)板產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使地面橫移車(chē)板橫向移動(dòng)（因?yàn)槲覀兊臋M移車(chē)板是有輪子的，一旦遇到大一點(diǎn)的外力，電機(jī)抱閘根本無(wú)法保證車(chē)板不移動(dòng)），以致該橫移車(chē)板的橫移限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，故不能滿足自動(dòng)運(yùn)行條件。出現(xiàn)這種故障后，第一步就是要查看PLC上I/O點(diǎn)，從而可以發(fā)現(xiàn)是哪一個(gè)限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了誤動(dòng)作。找到開(kāi)關(guān)后，可以人工將車(chē)板移動(dòng)歸位（懶惰一點(diǎn)的，可以直接用手將開(kāi)關(guān)復(fù)位，同時(shí)讓另外的人進(jìn)行一次自動(dòng)運(yùn)行就了）。

      3、最常見(jiàn)的故障就是設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中突然不動(dòng)了。這種故障原因很多，有限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題的，也有接觸器出現(xiàn)問(wèn)題，甚至還有電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題的，當(dāng)然，線路出現(xiàn)問(wèn)題那也是毫不稀奇的事情了。處理這種問(wèn)題的思路是：

      3.1檢查PLC上相應(yīng)的輸出點(diǎn)指示燈是否亮，如果指示燈不亮，那就檢查相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)狀態(tài)是否正常（又要查看PLC上I/O點(diǎn)了），如果不正常，就檢查到底是限位開(kāi)關(guān)壞了還是線路出現(xiàn)問(wèn)題（可以用臨時(shí)電纜來(lái)做校驗(yàn)，也可以將這2根線與旁邊一根確認(rèn)無(wú)誤的線短接，然后用萬(wàn)用表檢查電纜是否斷了）；

      3.2如果指示燈亮了，那就檢查相應(yīng)的接觸器（一般來(lái)說(shuō)應(yīng)該有2個(gè)接觸器動(dòng)作，一個(gè)是方向接觸器，另外一個(gè)就是電機(jī)本身控制的接觸器）是否動(dòng)作，如果接觸器沒(méi)動(dòng)作，則檢查到底是接觸器壞了還是線路出現(xiàn)問(wèn)題（方法與查限位開(kāi)關(guān)基本一致）；如果接觸器動(dòng)作了，則首先檢查接觸器上的電壓是否正常，電線是否松動(dòng)，接觸器或者相應(yīng)熱繼電器的觸點(diǎn)是否燒毀（很多人會(huì)忽略這幾點(diǎn)）。然后再檢查電機(jī)三相電阻是否正常，如果不正常，則先到電機(jī)接線盒處重新測(cè)量電機(jī)電阻，電阻正常再檢查電機(jī)抱閘線圈電壓是否正常（電機(jī)的抱閘線圈直流電壓所需的整流器是電機(jī)上最容易壞的部件了），排除電機(jī)燒毀后再檢查電機(jī)的線路。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，這種排除故障的順序是最省時(shí)間的。如果很不幸，最終發(fā)現(xiàn)電機(jī)壞了，而現(xiàn)場(chǎng)又沒(méi)有備用電機(jī)，那就只有將設(shè)備上一個(gè)對(duì)其他運(yùn)行影響最小的電機(jī)拆下來(lái)更換。

      4、最麻煩的故障就是松鏈報(bào)警。這種故障原因不難查，因?yàn)橐话悴僮骱猩隙紩?huì)顯示出故障內(nèi)容來(lái)的，難的是查故障點(diǎn)在哪。因?yàn)樗涉滈_(kāi)關(guān)數(shù)量太多，一般每個(gè)車(chē)位是4個(gè)。很多時(shí)候廠家為了節(jié)約成本，大家使用的松鏈開(kāi)關(guān)一般都是便宜貨。所謂便宜無(wú)好貨，質(zhì)量自然也就難以保證了。所以誤報(bào)松鏈故障是很多維保人員的夢(mèng)魘，因?yàn)槟遣槠饋?lái)實(shí)在是太麻煩了，一個(gè)30車(chē)位的車(chē)庫(kù)，涉及到松鏈報(bào)警的開(kāi)關(guān)上百個(gè)，電線接線點(diǎn)更是如滿天繁星。這種故障一旦出現(xiàn)，維保人員首先要做的就是檢查鏈條是否松動(dòng)，沒(méi)有的話先要用短接線將該松鏈信號(hào)短接，先消除故障，以便讓設(shè)備盡快恢復(fù)使用。然后待設(shè)備閑暇后在來(lái)從根本解決問(wèn)題。處理這種故障最好有兩個(gè)人，這樣的話，兩個(gè)人先在一層的兩端通過(guò)短接線來(lái)測(cè)量故障到底是在那一層，然后在分別在一列的兩端通過(guò)短接線來(lái)測(cè)量故障到底是在哪一列，最終查出故障是在哪一個(gè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)上。

      5、電磁鐵沒(méi)有動(dòng)作確認(rèn)信號(hào)的故障處理方法與松鏈報(bào)警信號(hào)處理方法雷同，我就不多說(shuō)了。

      6、最恐怖的故障就是該動(dòng)的車(chē)板不動(dòng)，不該動(dòng)的車(chē)板亂動(dòng)。我這說(shuō)的是下面的橫移車(chē)板移到一半，突然停止，而上面的升降車(chē)板卻降下來(lái)了，或者是升降車(chē)板移到一半，突然停止，而旁邊的橫移車(chē)板卻撞過(guò)來(lái)了。一旦出現(xiàn)這種故障，輕則嚇人，重則傷車(chē)。不過(guò)，這種故障看似恐怖，后果也許也很?chē)?yán)重，但是處理起來(lái)卻異常簡(jiǎn)單，因?yàn)檫@種故障十有八九是因?yàn)橄鄳?yīng)的限位開(kāi)關(guān)提前動(dòng)作了，而這種原因不外乎兩種，一是開(kāi)關(guān)被異物打到，提前誤動(dòng)作，二是中大獎(jiǎng)了，限位開(kāi)關(guān)或者其相應(yīng)的線路突然壞了。以我的經(jīng)驗(yàn)，以前者居多，尤其是橫移車(chē)板提前停止往往是因?yàn)榈孛嬗挟愇飳?dǎo)致橫移限位開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作。找到原因就好辦了。

      7、比較少見(jiàn)的故障是電機(jī)過(guò)載，這種故障常見(jiàn)于剛剛投入使用的車(chē)庫(kù)，因?yàn)檎{(diào)試的時(shí)候，熱繼電器設(shè)置值偏少，而調(diào)試的時(shí)候一般不會(huì)全部重載，所以不會(huì)發(fā)現(xiàn)。處理這種故障的辦法很簡(jiǎn)單，那就是調(diào)整電流設(shè)置值。有時(shí)也有電機(jī)抱閘過(guò)緊導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載的，這就需要調(diào)整抱閘片的間隙了。

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